Trục xe có thể tách rời, giống như một thanh tạ khổng lồ, và hai đầu hỗ trợ cơ thể thông qua hệ thống treo, vì vậy trục tích hợp thường hợp tác với hệ thống treo không độc lập; trục cũng có thể bị ngắt kết nối, giống như hai chiếc ô được chèn vào hai bên thân và mỗi chiếc đỡ cơ thể thông qua hệ thống treo, vì vậy trục bị ngắt được sử dụng với hệ thống treo độc lập.
Theo các phương pháp lái khác nhau, trục xe cũng được chia thành bốn loại: trục lái, trục lái, trục lái và trục hỗ trợ. Trục lái và cầu hỗ trợ đều là cầu dẫn động. Hầu hết các xe ô tô sử dụng hệ dẫn động phía sau gắn phía trước (FR), vì vậy trục trước đóng vai trò là trục lái và trục sau đóng vai trò là trục lái; trong khi xe phía trước (FF) có trục trước trở thành trục lái và trục sau đóng vai trò là cầu hỗ trợ.
Cấu trúc của trục lái về cơ bản là giống nhau, bao gồm hai đốt ngón tay và một chùm. Nếu chùm tia được so sánh với cơ thể, thì đốt ngón tay là cái đầu mà anh ta lắc xung quanh. Cổ là pin chính mà chúng ta thường nói, và bánh xe được gắn trên đốt ngón tay, như thể một chiếc mũ rơm ở trên đầu. Tuy nhiên, khi lái xe, mũ rơm quay đầu, nhưng đầu không quay. Giữa được ngăn cách bởi vòng bi, và đầu chỉ lắc trái và phải. Cổ - Kingpin là trục quay của bánh xe. Trục của trục này không vuông góc với mặt đất. Bản thân bánh xe không thẳng đứng. Chúng tôi sẽ thảo luận về nó trong phần định vị bánh xe.
Sự khác biệt giữa trục lái và trục lái là mọi thứ đều rỗng, chùm tia trở thành vỏ trục và tay lái trở thành vỏ bọc tay lái vì bên trong có nhiều trục lái. Trục truyền động này được chia thành hai nửa trục bằng cách chia thành hai bởi một vi sai nằm ở giữa vỏ trục. Hai chiếc mũ rơm không chỉ đơn giản được đặt trên đầu, mà còn được kết nối trực tiếp với hai nửa trục bên trong. Trục nửa cũng có thêm một khớp ở vị trí "cổ" - khớp vạn năng, do đó trục nửa cũng trở thành hai phần, nửa trục bên trong và nửa trục ngoài.
Theo cấu trúc của hệ thống treo, trục có thể được chia thành hai loại: ngắt kết nối và tích hợp. Trục bị ngắt kết nối là một cấu trúc khớp nối có thể di chuyển được sử dụng với hệ thống treo độc lập; phần trung tâm của trục tích phân là một chùm cứng hoặc rỗng. Nó thường được trang bị hệ thống treo không độc lập. Theo các chế độ chuyển động khác nhau của các bánh xe, các trục có thể được chia thành bốn loại: trục lái, trục lái, trục lái và trục hỗ trợ. Trong số đó, cả trục lái và cầu hỗ trợ đều thuộc về cầu điều khiển. Hầu hết các trục trước của xe là trục lái, trong khi trục sau hoặc trục giữa và trục sau chủ yếu là trục lái; trục trước của xe địa hình hoặc hầu hết các xe đều là trục lái và trục lái, vì vậy chúng được gọi là trục lái; một số ổ đĩa cầu đơn Trục giữa (hoặc trục sau) của xe ba trục (6 × 2) là trục truyền động và trục sau (hoặc trục giữa) là cầu hỗ trợ.
